Los casos de uso detallados a continuación son operables con el setup actual (Hardware matriz + WebControl) sin requerir componentes extraños más allá de la carga útil mínima —como cámaras térmicas adicionales u otoparlantes— según corresponda. La arquitectura transversal entre todos los casos es la misma: el robot camina autónomamente, acciona bajo reglas estrictas y reporta la telemetría segura al supervisor desde nuestra interfaz HTTPs.
Caso 1 — Rondines de Seguridad
Flujo: El robot ejecuta trayectos guiados en interiores (plantas, depósitos) durante horarios delimitados. A cada waypoint programado, reduce marcha, asiste mediante capturas y analiza "presencias humanas" de cruce basándose en modelos YOLO empaquetados.
Entrega: Ante presencias no lógicas en la zona, despacha un evento (Webhook/Socket) al dashboard. Entrega un historial auditable con timestamps por cada intersección cumplida.
Caso 2 — Inspección de Sistemas y Equipos
Flujo: Verificación periódica del estado de tableros eléctricos, paneles análogos y válvulas manuales. Navega directamente al frontis de la pieza, calibra una aproximación visual y reporta crujidos visuales de lógica binaria ("válvula abierta/cerrada" o "luz de alarma roja/apagada").
Entrega: Reducción sistemática de fatiga humana en inspecciones iterativas. Las evidencias fotográficas ingresan ordenadamente como parte de bitácoras programadas o *compliance* de auditoría.
Caso 3 — Monitoreo Ambiental Termográfico
Flujo: Adicionando cámaras térmicas a la carga útil (Payload Port) de los cuadrúpedos, ejecutamos rutas persiguiendo fallos medioambientales crudos. Derrames de líquidos a altas temperaturas o connatos de acumulación de calor sin humo visibles, detectados por discrepancias térmicas en su travesía programada.
Caso 4 — Integración con Sistemas CCTV o Event-Driven
Flujo: En vez de patrullaje perimetral pasivo, el sistema descansa como la "última milla de reacción". Un sistema CCTV o cualquier red ERP tradicional puede interceptar un suceso real y —mediante una simple llamada a la REST API de WebControl— orquestar que el robot despegue de la bahía de carga con dirección inminente a validar visualmente la zona en cuestión, en nombre de un supervisor.
La matriz de escalamiento
Aterrizarlo hacia cualquier variante industrial requiere un mapeo ambiental, calibración de red local y una definición estricta de protocolos sobre qué sucederá si la máquina observa algo inoportuno en terreno (seguir navegando, paralizar ruta o ejecutar overrides de un humano al mando remoto). Esta fase inicial *jamás es automática*, es ingeniería Kinexa resolviendo operativamente escenarios duros del mundo físico.