Desarrollamos soluciones de telemetría, control y autonomía sobre plataformas de hardware. Usted tiene un desafío físico, nosotros construimos la integración técnica de software.
Construimos capas de abstracción corporativas sobre los SDKs de los distintos fabricantes para integrar plataformas robóticas dentro de arquitecturas IT estándar.
Plataforma PanelControl para transmisión de video de baja latencia, lectura remota de sensores y override de comandos cinemáticos unificados.
Interconectamos los protocolos nativos de bajo nivel (DDS) exponiendo interfaces REST y WebSocket para enlazar operaciones físicas con su backend de control.
Ejecución de misiones autónomas bajo niveles de certeza controlados (Edge Computing), deteniéndose y delegando anomalías inmediatamente al operador humano.
Los sistemas operativos no son estáticos. Brindamos soporte continuo y desarrollo adyacente para refinar los prototipos hasta la estabilización en producción.
Despliegues de software operando firmemente a través de los SDKs nativos, abstrayendo las diferencias cinemáticas del hardware subyacente.
Control de bajo nivel y extracción de telemetría (BMS, odometría, point clouds LIDAR) mediante protocolos nativos y arquitectura DDS.
Adaptación de nodos y de nuestras abstracciones para absorber los requerimientos de balance dinámico y control de actuadores articulares.
Validación de lógicas operativas e integración en físicas aceleradas por GPU (MuJoCo / Genesis) previo al despliegue en hardware real.
Vea en acción nuestra plataforma PanelControl piloteando un Unitree Go2. Teleoperación de baja latencia vía WebSockets y ejecución nativa de misiones de patrullaje autónomo (Edge Computing).
Trabajemos en la viabilidad técnica para integrar robótica cuádrupeda y humanoide a sus operaciones.